伺服驅(qū)動(dòng)器的故障分析及維修方法
導(dǎo)讀：伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用高精密的意見反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換器DSP，操縱IGBT造成精準(zhǔn)電流量輸出，用于驅(qū)動(dòng)器三相電永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精準(zhǔn)變速和精準(zhǔn)定位等作用。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)作用，且電機(jī)無電刷和換向器，因而工作中靠譜，維護(hù)保養(yǎng)工作量也相對較小。
以便延長伺服系統(tǒng)的工作中壽命，在應(yīng)用全過程中特別注意下列問題：
1、針對系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)因素。
2、按時(shí)清理數(shù)控機(jī)床設(shè)備的排熱通風(fēng)系統(tǒng)。
3、應(yīng)經(jīng)常查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備上各制冷風(fēng)扇是不是一切正常。
4、應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度查驗(yàn)清掃一次。
當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時(shí)，也應(yīng)按時(shí)對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，運(yùn)用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控機(jī)床柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定靠譜。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過了梅雨天后，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。
由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作中條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
那么對伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修，下列是一些方法：
故障：示波器查驗(yàn)控制器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
故障：電機(jī)失速
1.故障原因：速度意見反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置意見反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測速機(jī)，將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如應(yīng)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
故障：LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。
故障：上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
