agv智能小車(chē)所用的電機(jī)有哪些
agv智能小車(chē)所用的電機(jī)可以是伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)步進(jìn)），或者直流無(wú)刷電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)刷電機(jī)）。那么，分別是什么情況下用伺服、步進(jìn)，無(wú)刷電機(jī)呢？
如果在外形外觀上來(lái)對(duì)比，三者并沒(méi)有太大的區(qū)別。如果從控制精準(zhǔn)度上說(shuō)，則伺服調(diào)速精度最高，步進(jìn)次之，無(wú)刷電機(jī)最低。
三者在驅(qū)動(dòng)的原理上也是不一樣。無(wú)刷電機(jī)是由霍爾元件經(jīng)過(guò)定位然后交變電源去控制轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)只是單純的去依靠脈沖去直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，脈沖個(gè)數(shù)控制精度以及轉(zhuǎn)速。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。
驅(qū)動(dòng)原理不同就導(dǎo)致他們的精度也會(huì)有所不同。
伺服電機(jī)一般都是被使用在精度要求高的場(chǎng)合，而無(wú)刷電機(jī)就只用在精度不是特別高的地方了，步進(jìn)電機(jī)居中，但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有無(wú)刷電機(jī)快。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是常用的控制電機(jī)，都是利用數(shù)字程序發(fā)出的電脈沖來(lái)控制電機(jī)速度，而且都能精確控制速度。但是二者控制速度的精度不同。
伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，發(fā)出一個(gè)電脈沖信號(hào)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，然后通過(guò)電機(jī)尾部的編碼器反饋給控制器，看是否符合要求，根據(jù)反饋的信號(hào)，控制器進(jìn)一步對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整，在運(yùn)行中這種反饋調(diào)整一直在進(jìn)行，所以會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的即時(shí)速度。
步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。
無(wú)刷電機(jī)是靠霍爾傳感器來(lái)控制電機(jī)速度的，即靠輸入電壓來(lái)控制電機(jī)速度，無(wú)刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)轉(zhuǎn)速是遵循嚴(yán)格的線性比例關(guān)系的。
三種電機(jī)的調(diào)速精度有著明顯的區(qū)別，所以應(yīng)用場(chǎng)合也不同。
對(duì)于agv智能小車(chē)所用的電機(jī)，你可以從你的出法點(diǎn)、則重點(diǎn)來(lái)考慮進(jìn)而選擇合適的電機(jī)。如果則重于對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的話就用伺服電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)調(diào)速精度最高，步進(jìn)電機(jī)調(diào)速精度次之，再就是無(wú)刷電機(jī)。如果agv智能小車(chē)對(duì)調(diào)速不是很精準(zhǔn)的話，可以用無(wú)刷電機(jī)。因?yàn)槿叩膬r(jià)格也是相差懸殊的：伺服電機(jī)價(jià)格最高，無(wú)刷電機(jī)價(jià)格最低。
